186-9655-0145
需求：從上往下識別並抓取桶。
分析：主要需要提取桶上部點雲，其他部位都會帶來幹擾，特別是提取抓取姿態時候，需要精確所需點雲，桶具有缺口會給提取姿態帶來幹擾。
算法實現：主要通過先識別圓，再根據圓向圓心延伸取一個桶邊緣圓環，同時過濾掉圓環不完整的目標，為了提取姿態需要去掉桶缺口處的點雲減少幹擾，采用將圓環一分為四，提取每部分的均值方差，取均值加上加權方差的一定範圍的點雲，可以有效去掉缺口的點雲。
關於工業機器人視覺實現牆角識別的香蕉视频操逼！
關於機器人3d視覺係統,實現優化標定板分割的香蕉视频操逼！
工業機器人視覺避障（TOF避障模塊和主動雙目避障模塊）
3D視覺定位引導
3D視覺識別抓取係統（工業機器人無序抓取）香蕉视频操逼
桶狀物體識別抓取係統「機器人視覺定位抓取香蕉视频操逼」