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需求
優化原先標定板識別準確率不高的情況。
分析
通過分析樣本，發現大都是因為數據受不同的光照影響使得亮度不均，使得算法分割不佳。
算法實現
算法基於圖片的局部區域為亮度均衡的假設，認為圖像在某一小塊區域內亮度是均勻的，由此將圖片一分為四，這四塊內相對於單一的一整張圖片來講亮度會更均衡。在四塊不同的區域采用OTSU算法進行二值化分割，很好地解決了問題。
總結
在實際中如果遇到光照不均的閾值分割時可以，嚐試通過劃分區域，單獨進行處理。
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